Magnífica puerta de la antigua muralla, es uno de los símbolos de la Ciudad de Burgos.
Es una de las 12 puertas de la muralla de la ciudad medieval. Reconstruida en el siglo XVI por Juan de Vallejo y Francisco de Colonia a modo de arco triunfal, presenta al emperador Carlos V rodeado de los personajes más significativos de la historia de la Ciudad y de Castilla. en su interior destaca la Sala de Poridad, lugar de reunión del Concejo de Burgos hasta el siglo XVIII, con motivos cidianos y artesonado mudéjar. En la sala principal pintura de Vela Zanetti, restos de yesería mudéjar y la Farmacia del Antiguo hospital de San Juan. Es también sala de exposiciones.