Lugar de fundación de la ciudad, ha sido objeto de una profunda rehabilitación. Desde el mirador se contemplan las mejores vistas de la ciudad.
En el cerro donde se emplaza el Castillo de Burgos se encuentran los orígenes de la ciudad. La construcción del primitivo castillo fue en el siglo IX. Sufrió numerosas modificaciones y reconstrucciones a lo largo de la historia y fue destruido en 1813 por las tropas napoleónicas. Tras una importante rehabilitación puede visitarse el centro de interpretación, el pozo y las galerías musealizadas. Desde el Mirador se contempla una espectacular vista de la Ciudad.
