Cuenta con una colección de armas de distintas épocas, que por su número y calidad podría ser una de las más completas de España.
Situado en el acuartelamiento Diego Porcelos, antigua Academia de Ingenieros, expone diversas piezas relacionadas con las unidades militares presentes históricamente en Burgos.
La Sala de Banderas, muestra a través de las distintas Enseñas Nacionales, su propia historia y el recuerdo de diversas Unidades del Ejército hoy desaparecidas.
La Sala de Miniaturas reúne una obra verdaderamente maravillosa salida de las manos de D. Ramón Soler Morell y D. Jesús Pérez Arias, que en su día donaron desinteresadamente.
La Sala de Armamento, cuenta con una colección de armas de distintas épocas, que por su número y calidad podría ser una de las más completas de España.
Las otras Salas, de Transmisiones, Uniformes, etc., reúne una colección interesante de material antiguo, maquetas didácticas, uniformes y retratos sumamente interesante para el visitante.
